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谐波加速器
谐波齿轮传动加速器首要由柔轮、刚轮、波产生器三个根基零部件构成
速比大,体积小,单级加速器能到达速比30-160
传动精度高,因多齿在两个180°对称地位同时啮合,啮合侧隙可由调剂凸轮转变,可获得背隙靠近于零的传动精度
承载才能大,因同时啮合的齿数多且为面打仗,可达总齿数的20%-30%摆布,承载扭矩为其余传动情势两倍以上
传动效力高传动安稳,无打击,乐音小
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